結(jié)構(gòu)組成

1. 行走機(jī)構(gòu)

• 負(fù)責(zé)設(shè)備在光伏板表面的移動(dòng)，通常采用履帶式或輪式行走方式。履帶式行走機(jī)構(gòu)具有更好的附著力和穩(wěn)定性，適合在傾斜或不平整的光伏板表面行走；輪式行走機(jī)構(gòu)則相對(duì)靈活，移動(dòng)速度可能更快，適用于較為平坦的光伏板表面。行走機(jī)構(gòu)還配備有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相應(yīng)的傳動(dòng)部件，以確保設(shè)備能夠按照預(yù)定的路徑移動(dòng)。

2. 清潔部件

• 這是實(shí)現(xiàn)清潔功能的核心部件。常見的清潔部件包括旋轉(zhuǎn)毛刷、刮板、高壓噴水裝置等。旋轉(zhuǎn)毛刷通過高速旋轉(zhuǎn)與光伏板表面接觸，將灰塵等污漬掃起；刮板則用于進(jìn)一步刮除毛刷掃起的污漬或殘留的污垢；高壓噴水裝置（部分設(shè)備）可在需要時(shí)噴出高壓水流，對(duì)光伏板表面進(jìn)行深度清洗，去除頑固污漬。這些清潔部件通常根據(jù)清潔流程的先后順序合理排列，協(xié)同完成清潔任務(wù)。

3. 傳感系統(tǒng)

• 由各種傳感器組成，如視覺傳感器、距離傳感器、臟污程度傳感器等。視覺傳感器可以獲取光伏板的圖像信息，幫助設(shè)備確定光伏板的形狀、面積等；距離傳感器用于感知設(shè)備與光伏板邊緣以及其他障礙物之間的距離，確保設(shè)備在移動(dòng)過程中不會(huì)碰撞；臟污程度傳感器則能夠檢測(cè)光伏板表面的臟污情況，以便設(shè)備根據(jù)臟污程度調(diào)整清潔力度和清潔流程。

4. 控制系統(tǒng)

• 是整個(gè)設(shè)備的 “大腦”，負(fù)責(zé)對(duì)行走機(jī)構(gòu)、清潔部件、傳感系統(tǒng)等進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)傳感系統(tǒng)提供的信息，制定清潔方案，控制行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑和速度，調(diào)節(jié)清潔部件的工作參數(shù)（如毛刷的旋轉(zhuǎn)速度、噴水壓力等），實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能操作。控制系統(tǒng)通常采用微處理器或 PLC 等作為核心控制元件，具備編程、存儲(chǔ)、運(yùn)算等功能，以滿足不同用戶的需求。

5. 供電系統(tǒng)

• 為設(shè)備提供運(yùn)行所需的電力。對(duì)于光伏板清洗機(jī)器人和掛式清掃機(jī)來說，其供電方式有多種，常見的有直接從光伏板本身獲取電力（利用光伏板發(fā)電為清洗設(shè)備供電）、采用外部電源（如蓄電池、市電等）供電等。在選擇供電方式時(shí)，通常會(huì)根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境、運(yùn)行時(shí)間等因素進(jìn)行綜合考慮，以確保設(shè)備能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。