焊接仿真實訓(xùn)裝備采用VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)與真實焊接設(shè)備相結(jié)合實現(xiàn)焊接教學(xué)功能，該系統(tǒng)具備手工電焊模擬操作訓(xùn)練系統(tǒng)、氬弧焊模擬操作系統(tǒng)、氣體保護焊模擬操作訓(xùn)練系統(tǒng)和教師管理系統(tǒng)。
應(yīng)滿足能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進行焊接技能的訓(xùn)練，可以讓學(xué)員感受到真實的場景及焊接過程。并與場景內(nèi)的虛擬環(huán)境、元素進行互動操作，讓學(xué)員沉浸到當(dāng)前的焊接任務(wù)中； 管理系統(tǒng)還應(yīng)可以地測量各種操作信息，并提供全套焊接教學(xué)視頻資料及真實的焊具，幫助學(xué)員從中學(xué)到基礎(chǔ)知識、安全規(guī)程、技術(shù)要點等焊接技能，終將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實際的焊接工作中。
具備學(xué)員考核系統(tǒng)、學(xué)員管理系統(tǒng)與教師后臺管理系統(tǒng)，能任務(wù)共享及實時發(fā)送任務(wù)，實現(xiàn)查看 其它教師所設(shè)計的任務(wù)并能共享。同時教師可以實時制定考核任務(wù)并發(fā)送，學(xué)員端可及時接受任務(wù)并考核提交。
焊接仿真實訓(xùn)裝備提供多種模式：分類訓(xùn)練、任務(wù)接收、模擬考核、理論學(xué)習(xí)、視頻資料等。
焊接仿真實訓(xùn)裝備提供多種虛擬的焊接環(huán)境，同時可以根據(jù)客戶需求定制專屬的焊接場景。

硬件展示：
一、桌面細(xì)節(jié)圖展示（雙工位）：
1、整機三層噴涂處理，解決靜電、腐蝕問題；
2、采用真實焊槍、焊板、焊具等工具進行各種焊接姿勢、焊接角度的范例訓(xùn)練；
3、采用VR-Touch Cnotroler +液晶屏雙屏顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)3D立體畫面；
4、實時觀測焊槍與焊件空間距離，同步立體顯示操作動作及細(xì)節(jié)；
5、采用雙工位實物焊接訓(xùn)練，、環(huán)保，有效降低成本，提率；
6、無需消耗焊接焊材，無強電磁、化學(xué)、光學(xué)等污染。
二、控制面板細(xì)節(jié)圖展示（雙工位）
1、真實的儀器儀表控制部件與真實焊接面板相符；
2、面板可進行焊接操作調(diào)控，如調(diào)節(jié)電流、送絲速度、視角、選擇、確定等軟件功能。
三、背面細(xì)節(jié)圖展示（雙工位）
1、完善的通風(fēng)系統(tǒng)確保主機運行；
2、便捷的維保設(shè)施實現(xiàn)故障即時排查。
四、腳輪細(xì)節(jié)圖展示（雙工位）
1、配備機載轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
2、方便整機移動定位。
軟件展示：
采用VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)與焊接設(shè)備相結(jié)合實現(xiàn)焊接教學(xué)功能，該系統(tǒng)具備手工電焊模擬操作訓(xùn)練系統(tǒng)、氣體保護焊模擬操作訓(xùn)練系統(tǒng)和教師管理系統(tǒng)。
提供多種模式：分類訓(xùn)練、任務(wù)接收、模擬考核、理論學(xué)習(xí)、視頻資料等。
焊接分為氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護焊、手工焊條焊、氣焊。
一、氬弧焊和二氧化碳?xì)怏w保護焊：
1、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護焊是焊接方法中的常見焊接工具，是以氬氣或二氧化碳?xì)鉃楸Ｗo氣體進行作業(yè)的焊接種類。
2、軟件在應(yīng)用方面操作簡單，適合自動焊和焊接。
3、逼真3D焊槍模型及顯示效果確保仿真訓(xùn)練與實訓(xùn)效果相同。
4、系統(tǒng)采用工廠通用焊槍、焊具進行3D建模，其外形、尺寸、功能均與真實焊槍無異。
5、系統(tǒng)運行流暢、無卡頓，與實現(xiàn)動作實時快速準(zhǔn)確同步，無滯后感。
6、使用兩個VR-Touch Cnotroler 模擬操作焊槍和焊絲，通過真實的震動觸感及空間定位系統(tǒng)模擬運弧、送絲的焊接操作訓(xùn)練，并且在焊接輔助系統(tǒng)（訓(xùn)練模式）的幫助下，完成多種焊接方式的技巧操作。
二、手工電弧焊槍：
1、系統(tǒng)中，根據(jù)真實電弧焊作業(yè)的不同焊材設(shè)置多種焊條分類選擇模式，分為堿性和酸性藥皮可適應(yīng)各種不同材質(zhì)工作，焊條直徑從1.6mm到8mm規(guī)格可適應(yīng)各種板材厚度。
2、多種型號模擬焊條分別適用不同板材及規(guī)格。
3、焊接過程中焊條會根據(jù)實際消耗實時變短，并且根據(jù)焊接習(xí)慣反饋出焊材消耗情況。
三、氣割：
1、氣割是用氧-乙炔（或其它可燃?xì)怏w，如丙烷、天然氣等）火焰產(chǎn)生的熱能對金屬（如鋼鐵、碳鋼，合金鋼是切割不了的、型鋼或鋼錠）的切割。
2、系統(tǒng)可分別模擬可燃?xì)猓ㄒ胰?、液化石油氣和氫氣）與氧氣的混合及切割氧的噴射，通過VR-Touch Cnotroler 模擬對金屬板等的氣割操作。
3、手工電弧焊槍與氣割是系統(tǒng)中焊槍和氣割仿真效果，其逼真效果與實物無異。
配置焊條保溫箱：
系統(tǒng)模擬現(xiàn)實中焊條在保管、儲存期間，因為吸潮而使工藝性能變壞，造成電弧不穩(wěn)、飛濺增多，并容易產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷；系統(tǒng)模擬焊接操作中，用戶使用焊條簽需要使用焊條保溫箱進行烘干。
配置手持式或頭戴式面罩：
通過VR-Touch Controler上的功能鍵快速的開合面罩，模擬真實焊接操作中，鏡片上的光感應(yīng)系統(tǒng)能在瞬間探測到電焊時弧光的產(chǎn)生與消失，迅速驅(qū)動液晶體遮光變色等來過濾有害光，從而體驗焊接過程中使用面罩的真實感，既不影響對工作的觀察又不硬性正常焊接給用戶帶來刺眼的效果。
各類焊接母版：
系統(tǒng)中可選擇不同厚度，不同母材、不同種類焊接接頭，如對接平焊焊板、對接橫焊焊板、角接接頭、立焊焊板、仰焊焊板、管管對接以及管板對接接頭，可在軟件內(nèi)部自行設(shè)置焊板的參數(shù)。系統(tǒng)預(yù)置數(shù)十種材質(zhì)型號和焊接模板，每種母版對應(yīng)多種對接方式及坡口方式，基本涵蓋用戶在現(xiàn)實中能用到的焊板類型。
基礎(chǔ)訓(xùn)練：針對手工電弧焊，二氧化碳?xì)怏w保護焊，氬弧焊等不同焊接工藝和技法進行專項培訓(xùn)，每種焊槍分初、中、高三個等級的焊接工藝及特定技法，每個等級分別設(shè)置多個專項課題，服務(wù)端可根據(jù)不同用戶調(diào)整評判標(biāo)準(zhǔn)。
情景訓(xùn)練：模擬各種真實焊接場景，在特定的焊接場景中完成既定任務(wù)，焊接內(nèi)容不只是枯燥的母材焊板，可以是使用管道中的管壁，船塢船艙中的龍骨，工程機械臂的破損，工廠車間的零件，碼頭港口的集裝箱等等。
自由訓(xùn)練：系統(tǒng)設(shè)置自由訓(xùn)練模塊，用戶可完全自主、沒有任何限制的自由訓(xùn)練焊接技術(shù)。該模塊沒有任何場景、焊槍、母版及時間限制，用戶可以任意選擇場景、焊槍、母版、焊條及焊接地點等。
接收任務(wù)：通過系統(tǒng)服務(wù)端可實現(xiàn)對多端學(xué)員機的控制與監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)查看與評定，具備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管與考核功能。系統(tǒng)服務(wù)端可以定制焊接任務(wù)發(fā)送到客戶端，客戶端的用戶通過局域網(wǎng)接收焊接任務(wù)，系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)定制規(guī)則并進行系統(tǒng)評分，然后轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)端進行主觀評分并上傳至數(shù)據(jù)庫。服務(wù)端任務(wù)定制系統(tǒng)可自定義任務(wù)場景、場景位置、任務(wù)實現(xiàn)、執(zhí)行群組、任務(wù)有限期、任務(wù)目標(biāo)等信息，定制界面則可針對任務(wù)判定條件做出更精細(xì)化定制，使得任務(wù)種類更加豐富，用戶訓(xùn)練更加多樣化。
港口工況：
情景訓(xùn)練：系統(tǒng)內(nèi)設(shè)港口工況，工廠工況，石油管道工況，工程機械工況，船塢工況五大類焊接場景。提供多種虛擬的焊接環(huán)境，同時可以根據(jù)客戶需求定制專屬的焊接場景。
焊接模擬器優(yōu)勢：
1、相比較真實的焊接，虛擬仿真的培訓(xùn)時間更短，效率更高；
2、通過訓(xùn)練養(yǎng)成好的習(xí)慣同時養(yǎng)成肌肉記憶；
3、虛擬防護培訓(xùn)侵入感強，容易激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣；
4、在工廠內(nèi)可以實現(xiàn)脫產(chǎn)預(yù)先學(xué)習(xí)，增強安全系數(shù)的同時不耽誤一線的生產(chǎn)任務(wù)；
5、虛擬仿真焊接技術(shù)是對傳統(tǒng)焊接培訓(xùn)的增強和補充；
6、虛擬仿真焊接技術(shù)更綠色：污染減少，節(jié)約成本降低浪費--試板、電、焊材等；
7、可以提高人身安全、規(guī)避焊接安全風(fēng)險；
8、虛擬仿真焊接培訓(xùn)，可以實現(xiàn)循序漸進的學(xué)習(xí)，相對傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式更加系統(tǒng)；
9、可以實現(xiàn)對焊縫的實時評估，提高焊接訓(xùn)練的實際作用；
10、可以提供多種語言（目前有中文和英文版本，其他語種可以根據(jù)需求添加）。
焊接模擬機焊接模擬器焊接模擬仿真教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)滿足的功能
（1）理論知識講解：
根據(jù)焊接教學(xué)大綱以及學(xué)校老師討論結(jié)果搭建理論知識體系。知識體系分章節(jié)由淺入深，通過視頻動畫、圖文講解結(jié)合配音進行知識點的呈現(xiàn)。
（2）分級訓(xùn)練：
模擬訓(xùn)練為分級訓(xùn)練模式，分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級訓(xùn)練、中級訓(xùn)練、訓(xùn)練四個等級。其中基礎(chǔ)訓(xùn)練是別人沒有的。
（3）基礎(chǔ)訓(xùn)練：引弧、收弧、直線運條、直線往返運條、鋸齒形運條、月牙形運條、正三角形運條、斜三角形運條、圓形運條
（4）回放展廳：
記錄并回放學(xué)生操作過程，重現(xiàn)操作結(jié)果，便于老師對學(xué)員焊接過程進行指導(dǎo)和分析。使得學(xué)員更加清楚的了解自己的焊接訓(xùn)練當(dāng)中的問題，有助于自學(xué)提率。
（5）模擬試題：
模擬試題功能模塊分為隨機訓(xùn)練和在線考試兩種模式。學(xué)員在未登錄考試系統(tǒng)的情況下可直接進入隨機訓(xùn)練模式，學(xué)員可通過設(shè)置相應(yīng)參數(shù)從題庫中隨機選題，設(shè)置時長進行自我訓(xùn)練。學(xué)員登錄在線考試系統(tǒng)時在時長內(nèi)，完成教師試題，系統(tǒng)會自動統(tǒng)計考試分?jǐn)?shù)及錯題并上傳。
（6）模擬訓(xùn)練導(dǎo)航界面：
對相應(yīng)焊槍的功能特性及主要應(yīng)用領(lǐng)域進行了文字形說明，同時通過視頻形式展示了模擬操作方式。使理論知識體系和學(xué)習(xí)任務(wù)體系在訓(xùn)練過程中更加人性化的融合起來。
（7）模擬焊接效果：
虛擬焊板上生成的焊疤性狀與真實的焊疤性狀相符。生成的焊跡能夠表現(xiàn)出熔化過程和冷卻過程，并伴隨相應(yīng)的光學(xué)效果。
（8）多視角、查看焊接過程：
可選擇不同厚度，不同母材、不同種類焊接接頭，如對接平焊焊板、對接橫焊焊板、角接接頭、立焊焊板、仰焊焊板、管管對接以及管板對接接頭。
焊接電流、電壓、焊絲直徑、氣體流量等參數(shù)調(diào)節(jié)
（10）比較完善和的評分系統(tǒng)：
系統(tǒng)具備SMAW、GMAW、TIG模擬訓(xùn)練功能，為多合一集成式訓(xùn)練模擬器
（11）沉浸式3d視覺系統(tǒng)：
配合3d立體視覺頭盔，訓(xùn)練者可以更加真實的看到焊接過程的3D場景，以及實時的火花飛濺和熔滴效果。同時系統(tǒng)可以追蹤頭部姿態(tài)控制主視角和主畫面，讓學(xué)員獲得身臨其境的感受，沉浸在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，真正融入訓(xùn)練過程。
（12）學(xué)員在輸入賬號和密碼登錄進去后，系統(tǒng)響應(yīng)后便進入三大模塊：
分級訓(xùn)練模塊、任務(wù)接收模塊、模擬考試模塊。學(xué)員可鼠標(biāo)點擊進入做相應(yīng)的訓(xùn)練或考核任務(wù)。進入分級訓(xùn)練模塊后，選擇焊接訓(xùn)練類型，點擊進入相應(yīng)的訓(xùn)練子模塊，分級訓(xùn)練按照由易到難模式進行分階段分類型進行二氧化碳保護焊、氬弧焊、交流手工電弧焊模擬訓(xùn)練。1）理論知識體系分級訓(xùn)練模塊中按照教學(xué)大綱要求，結(jié)合教學(xué)章節(jié)知識體系搭建了一套理論學(xué)習(xí)課程，可以輔助教師課堂講解，同時方便學(xué)生課后鞏固理論知識。2）分級模擬訓(xùn)練為了達到輕松入門快速加強的效果模擬訓(xùn)練設(shè)置為分級訓(xùn)練模式，分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級訓(xùn)練、中級訓(xùn)練、訓(xùn)練四個等級。3）回放展廳記錄并回放學(xué)生操作過程，重現(xiàn)操作結(jié)果，便于老師對學(xué)員焊接過程進行指導(dǎo)和分析。使得學(xué)員更加清楚的了解自己的焊接訓(xùn)練當(dāng)中的問題，有助于自學(xué)提率。進入分級訓(xùn)練模塊后，選擇焊接訓(xùn)練類型，點擊進入相應(yīng)的訓(xùn)練子模塊，鍵盤左右鍵可進行焊接類型的切換每一焊接類型具體功能模塊，分為：理論知識、模擬訓(xùn)練、回放展廳模塊。</a>

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