一、概述

 汽車實(shí)車門開閉耐久試驗(yàn)臺主要用于在常溫環(huán)境下對各類汽車車門進(jìn)行門鉸鏈、門鎖、車門密封條等附件的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，驗(yàn)證汽車旋轉(zhuǎn)門等及其附件耐久性能。

樣件安裝試驗(yàn)臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車門固定在鋁型材框架上即可。鋁型材框架接實(shí)可靠。腳部安裝有鎖緊萬向輪。

試驗(yàn)臺優(yōu)點(diǎn)：

◇ 能夠自動循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗(yàn)過程中通過位置接近開關(guān)能實(shí)時(shí)檢測解鎖、開門、關(guān)門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續(xù)進(jìn)行并發(fā)出聲光報(bào)警。

◇ 程序能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)旋轉(zhuǎn)門、分開單自動計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)時(shí)試驗(yàn)臺能自動停機(jī)并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報(bào)警裝置。

◇ 能夠同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)門的外解鎖和內(nèi)解鎖試驗(yàn)（客戶選用，試驗(yàn)臺配有此功能）

◇ 能夠同時(shí)進(jìn)行車門開閉時(shí)檢測出車門關(guān)閉的瞬間關(guān)門速度。

設(shè)備可在24小時(shí)不間斷的條件下安全工作，系統(tǒng)具備過載保護(hù)，斷電保護(hù)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)，聲光報(bào)警裝置等多種報(bào)警保護(hù)功能，控制器具有緊急停止、自動監(jiān)測、自動報(bào)警和自動停機(jī)功能，并自動記錄故障原因及停機(jī)時(shí)的試驗(yàn)信息同時(shí)應(yīng)具備故障自診斷功能，一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動停止試驗(yàn)機(jī)構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)次數(shù)繼續(xù)工作。

設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動停止試驗(yàn)機(jī)構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)次數(shù)繼續(xù)工作。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

◇ 車門開閉耐久試驗(yàn)。

◇ 車門關(guān)閉的速度檢測。

三、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 

四、設(shè)備組成結(jié)構(gòu)

4.1汽車實(shí)車門開閉耐久試驗(yàn)臺設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、解鎖試驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及雄強(qiáng)公司系統(tǒng)軟件等組成。

4.2鋼材及80X80W型號鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，鋼型材電器控制部分和試驗(yàn)臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

4.3單的氣路控制柜，能夠方便移動。

4.4計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放?？刂乒窈驮囼?yàn)臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。計(jì)算機(jī)控制柜大氣。

4.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標(biāo)識盒，標(biāo)識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識，操作方便

4.6在耐久試驗(yàn)過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用應(yīng)的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

五、試驗(yàn)臺試驗(yàn)機(jī)構(gòu)介紹

1、試驗(yàn)臺組成及功能：

◇設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識，操作方便。

◇車身采用實(shí)體車身或者單的實(shí)車門門，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)可方便的在實(shí)車車身上。

◇可通過試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗(yàn)動作及步驟進(jìn)行：手動耐久試驗(yàn)或自動耐久試驗(yàn)，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單做耐久試驗(yàn)；

◇ 各傳感器位置可適當(dāng)調(diào)整，方便屏蔽信號線插接的形式與計(jì)算機(jī)通訊； 

◇ 各試驗(yàn)部分自動計(jì)數(shù)，在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)對測試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測的參數(shù)項(xiàng)。

◇在無人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作；

◇試驗(yàn)項(xiàng)目動作頻率可適當(dāng)調(diào)整，動作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動作試驗(yàn)的人機(jī)對話界面，提供大1000行單個(gè)試驗(yàn)周期空間，便于復(fù)雜動作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗(yàn)次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1 試驗(yàn)臺采用鋼板和鋁合金型材固定支架，可以方便不同車門固定安裝。試驗(yàn)時(shí)，只需要將車門鉸鏈或者門鎖按照實(shí)車狀態(tài)安裝在鋁合金型材框架上即可試驗(yàn)。

2.2 鋁型材上下左右可以調(diào)節(jié)。適應(yīng)不同車型車門的安裝。

2.3 在底板的下端，安裝萬向滑輪及底腳，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬向滑輪懸空，試驗(yàn)動作時(shí)支架的穩(wěn)定性.

2.4總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車車身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會產(chǎn)生晃動。

2.5 手動耐久性能檢測：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)?？赏ㄟ^控制系統(tǒng)，監(jiān)測車門開關(guān)門的速度，對測試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。

2.6自動耐久試驗(yàn)：在手動耐久性能檢測功能時(shí)調(diào)整好各項(xiàng)參數(shù)，然后進(jìn)行耐久試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)對測試樣件的開關(guān)門速度，各門解鎖信號，試驗(yàn)臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監(jiān)測、控制、記錄。

3、 側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.1利用車身外置氣缸的推拉力來完成實(shí)車門的開啟和關(guān)閉，可以對車門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

3.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

3.2.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

3.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（接近開關(guān)和到位磁性開關(guān)）實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調(diào)。速度測量精度±0.02m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

3.2.4  開門和關(guān)門通過氣缸調(diào)速閥可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動作和開門時(shí)較慢的動作。測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動作有效執(zhí)行。